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北斗与5G相互赋能,对自动驾驶和车路协同将有什么影响?

2020-06-30 09:10 邓子健

导读:北斗与5G会对自动驾驶和车路协同有什么影响

和讯配资6 月 23 日 9 时 43 分,西昌卫星发射中心长征三号乙运载火箭,成功发射北斗系统第五十五颗导航卫星,随着最后一颗北斗导航卫星发射成功,中国北斗导航系统完成全面部署。

目前在民用领域中,美国全球定位系统(GPS)所打造的产品约占到市场90%左右份额,线上配资 领域尤为明显,绝大部分都采用了其技术。随着智能网联线上配资 和智慧公路概念逐渐发展, 未来北斗全面完成调试后,将为用户提供全天候、高精度的全球定位导航授时服务、星基增强、交通规划、精密单点定位等。

和讯配资北斗在导航领域必将逐步占领国内线上配资 应用市场。

北斗破局自动驾驶

2018 年工信部发布的《车联网(智能网联线上配资 )产业发展行动计划》,计划指出智能网联线上配资 将作为中国建设世界线上配资 强国过程中的三大方向之一,同时也要将线上配资 与电子等行业进行深度整合成新型线上配资 产业形态,突破关键技术,共同推动智能网联线上配资 产业发展。

随着线上配资 智能网联技术兴起,自动驾驶成为智能网联线上配资 产业发展的必不可少的一环。

作为每个车企争相研发的线上配资 关键功能,按照自动驾驶等级划分,共分为:L0、L1、L2、L3、L4、L5 这六个等级,如今的自动驾驶领域技术研究成果显示,大多数车企都停留在L2阶段,而L3还处于实验阶段,未全面投入消费市场。

和讯配资自动驾驶对芯片算力要求极高,要求自动驾驶处理器在每秒能够处理数百万次计算;同时对路面情况实时性要求极高,以一辆普通线上配资 按60公里时速计算,每分钟一公里,就是1000米,每秒钟行驶16.666米,任何一点延时,都可能让车辆陷入危险境地。

和讯配资在可视距离感知范围中,激光雷达最远探测200米,毫米波雷达最远探测250米左右,摄像头最远探测150米,目前雷达的检测噪音较多,容易引起误判,所以雷达和摄像头的组合,自动驾驶感知硬件通常是以摄像头为主,雷达为辅。但摄像头容易受天气影响和视线遮挡,解决线上配资 自动驾驶状态下在严寒酷暑、刮风下雨情况下安全行驶成为重点、难点。

和讯配资尽管如今许多车型配备的感知雷达、摄像头、车载芯片都已达到L4级别,如无厘米级导航定位能力和远距离态势感知能力,全速段自动驾驶也难以落地。

因此,实现自动驾驶需要突破:厘米级导航定位、环境感知、决策控制、路径规划,这四点关键技术需要借助于北斗技术。

和讯配资由于北斗导航卫星具备:精密定位、厘米级导航、授时、地基增强等多种功能于一体,同时也不受环境和天气影响,对未来从L3级高度自动驾驶突破、L4级超高度自动驾驶、L5级全自动驾驶延时和精确定位起到决定性作用。

同时北斗高精度定位技术,能够基于北斗地基增强系统提供的高精度定位服务,并结合惯导等技术,为自动驾驶线上配资 提供位置与姿态的感知炒股配资 ,当车辆前方路段出现状况时,北斗卫星能够提前预判并向车辆输送炒股配资 ,结合车辆自身运算能力,共同保障导航炒股配资 的高精度与可靠性,进而实现对自动驾驶线上配资 的智能操控。

毫无疑问在北斗的高精度技术成熟后,将其运用至智能驾驶产业,可以加速推动L3、L4 级别自动驾驶快速落地,广义上也能推进L5级全自动驾驶破局和落地。

北斗+5G 共塑车路协同

5G 技术作为政策大力发展和支持的新兴产业之一,5G 传输速度理论上可以达到 4G 速度的数百倍之多(数10 Gbps)。

早在 2016 年中国就已经发布未来智能网联线上配资 发展路线图,线路图将其分为三个阶段,这三个阶段都与车路协同有关。

和讯配资目前我们发布的 5G 标准技术主要还是在做宽带,如何提高传输速率,现阶段北斗和5G还处于相互独立,各自为战局面。未来北斗+5G强强联手,共同赋能车路协同也将成为下一阶段国内重点发展目标。

和讯配资尽管理论上凭借5G基站数量优势,通过部署在路侧或道路炒股配资 感知的 5G 系统,可以实现车与路之间炒股配资 互通,同时把道路进行分级,以此实现更丰富更全面的具有感知炒股配资 能力的智能网联道路,实现全面通讯网联覆盖道路,甚至依靠5G可以在某些特定场景下通过道路炒股配资 让车辆本身来做决策。但5G基站建设的高成本,面对国内公路现有情况,实现全面车路协同成本上尚且还无法控制。

在车路协同领域,环境的数字化是实现车路协同、改善出行体验的重要方式,然而目前车路协同当中的人、车、路、网各部分仍存在较多尚未突破的问题,依照现有的5G技术所集成的线上配资 系统和模组方案还远不能实现5G+北斗的双融合,更别说直接用于车路协同。尤其在一些特定的场景下,例如智慧交通、智能线上配资 ,包括智慧城市里行驶的无人驾驶的方案,需要的是集成度更高的北斗+5G的一体化终端。

实现一体化终端最重要是需要一个地基增强系统,当智能线上配资 接收天上卫星信号的时候,还需要接受地基增强系统给到的误差炒股配资 ,通过这两个系统的融合才能实现精准的定位,也可以实现全国大部分地区包括全部的高速公路实现精准定位,通过“星地一体化”服务能力,确保车路在任何地点都能接受可靠、稳定的高精准定位服务。

和讯配资但在一些场景,例如:地下车库、隧道等一些智能驾驶车辆卫星信号被严重遮挡的地区,要想实现精准定位,光有高精度卫星定位还不够,所以利用5G技术可以将车辆和路面感知情况快速上传输给北斗卫星,通过北斗厘米级精准定位来实现室内室外一体化的坐标连续和定位,并把这样的一些炒股配资 通过V2X的方式传递给智能驾驶的车辆,并保持智能驾驶感知的范围和距离。

某些特定车路协同路段会受限于5G基站数量和卫星干扰,面对这些情况,最好做法就是保证冗余以及抗干扰能力,当然做好这些,肯定需要做大量车路协同仿真测试为前提。

北斗系统作为国内新建成的重要时空导航设施,5G 又是目前智能化时代必须重点发展的传输技术,二者均是自动驾驶、车路协同等应用不可或缺的基础支撑。北斗+5G在线上配资 领域商用普及后,凭借极低时延、极高速率、高传输、高精度导航等特征,两者将在智能网联线上配资 和车路协同之间相互融合和相互赋能,并获得前方预警炒股配资 ,提前为智能车辆采取避险措施,极大降低线上配资 交通事故风险。

总结

和讯配资北斗三号最后一颗全球组网卫星完成部署,通过与5G之间协作,线上配资 行业的转型升级时代已经来临,智能网联线上配资 和城市智慧交通网络也将加速完成,二者之间的协作显然对线上配资 领域具有颠覆性影响。

北斗高精度定位是智能网联线上配资 感知与高精地图采集的关键基础技术。北斗将与线上配资 产业紧密融合,支持我国智能网联线上配资 产业的快速发展。5G与北斗双结合,也会给大众生活及出行带来股市价值 便利和可能,同时撬动万亿车联网市场。